Tailleán a mhúscailt, plandáil crann, meaisín tochailt, druileáil talún, a chur in oiriúint do réimse éagsúil geolaíochta agus limistéir éagsúla, innealra agus uirlisí talún comhréire agus comhfhreagracha éagsúla. De réir d'iarratais, roghnaigh an meaisín tochailt poll plandála is oiriúnaí. Tá inneall, clutch, reducer, giotán druileála agus gléas rialaithe ag an meaisín tochailt. Glacann an t-inneall dhá inneall gásailín aeir-fuaraithe le cumhacht de 1.2 go 3.7 kW, agus tá an chumhacht á thiomáint ag clutch agus reducer chun an giotán druileála a thiomáint.
Is é an clutch an gléas a nascann idir an t-inneall agus na codanna oibre, agus go ginearálta glacann sé an clutch cuimilte lártheifeacha. Nuair a shroicheann an t-inneall luas áirithe, déanann an fórsa lártheifeacha a ghintear trí ghluaiseacht trom an phláta tiomána clutch tarraingt siar an earraigh, go nglacann an clutch go huathoibríoch agus aistríonn sé an chumhacht don druil ag an laghdaitheoir. Cuid thábhachtach den mheaisín tochailt is ea an laghdú, is é an ról atá aige ná luas an inneall a athrú go luas oibre an ghiotáin druileála, lena n-áirítear laghduithe fearas sorcóireach, laghduithe fearas worm agus laghdaithe fearas cycloid. D'fhonn an reducer cycloid a ghlacadh, tá na tréithe a bhaineann le laghdú mór luas, méid beag, meáchan éadrom, torann íseal agus tarchur cobhsaí.
Úsáidtear struchtúr láimhseála inscortha go minic sa manipulator, is féidir a chumrú mar oibríocht aonair nó dúbailte. An druileáil druim, an lann, an pláta treorach agus an tslat druileála ithreach. Is é an t-ionad pointe druileála agus an lann chun ithreach, ithreach a ghearradh ná an príomhghníomhaíocht ithreach pláta treoraithe trealaimh. Nuair a ghluaiseann an druil gluaiseacht beagán ingearach le gearradh ithreach i bhfarmais agus fórsa aiseach, gearrtha an ithir chun an ithir a scaoileadh ar feadh an píosa treoracha ag ardú, á iompar go dtí an talamh tar éis é a thilgeadh as an poll. Tá an giotán druileáilte roinnte i 3 chineál de réir cruth an lann treoracha agus an lann, cineál bíseach, cineál lann agus scimitar.
Is féidir sleamhnán sreinge druileála agus clúdach cosanta a chur ar fáil don druil freisin, ionas go gcuirfear cosc ar an slat as an féar a chosc agus gníomhú mar garda sábháilteachta. D'fhonn an giotán druileála den mheaisín tochailt a thochailt go huathoibríoch, tá meicníocht aisiompaithe ag an meaisín. Is é an luas uainíochta an giotán ná 200 ~ 300 réabhlóid in aghaidh an nóiméid, agus tá luas an líne bhabhta thart ar 3 méadar in aghaidh an dara, ionas nach féidir an ithir a chaitheamh i bhfad ar shiúl, agus go ndéantar an giotán druileála níos crua trí úsáid a bhaint as cruach mangainéise. Maidir le hithreach crua, ithreach crua, cré, ithreach reoite agus mar sin de, is féidir é a chur chun feidhme go héifeachtach, agus is féidir leis na riachtanais oibre is fearr a bhaint amach.
